હાથથી હાથ પોતાના હાથમાં સાથે: કેવી રીતે બનાવવા માટે?

અમે ઓછામાં દેખાશે કેવી રીતે પોતાના હાથમાં સાથે રોબોટિક હાથ બનાવવા માટે, માટે ઔદ્યોગિક ડિઝાઇન. પ્રથમ, સામાન્ય પ્રશ્નો દ્વારા અસર થવાની પછી પરિણામ તકનિકી લાક્ષણિકતાઓ, વિગતો, અને અંત અને પોતે બિલ્ડ છે.

સામાન્ય રીતે, અને સામાન્ય રીતે

સમગ્ર તરીકે આ ઉપકરણને બનાવટ કોઈપણ મુશ્કેલીઓ ઉભી થતી ન હતી. તમે ગુણવત્તા માત્ર શક્ય વિશે વિચારો જરૂર પડશે યાંત્રિક હલનચલન, તેના કાર્યો પરિપૂર્ણ, હાથથી હાથ તે દૃશ્ય ભૌતિક બિંદુ પરથી અમલ કરવા મુશ્કેલ હશે.

વિશિષ્ટતાઓ પરિણમી

નમૂના અનુક્રમે લંબાઈ / ઊંચાઈ / પહોળાઈ 228/380/160 મીલીમીટર પેરામીટર્સ સાથે ગણવામાં આવશે. વજન રોબોટિક હાથ પોતાના હાથમાં સાથે બનાવવામાં આવે છે, જેમાં આશરે 1 કિલોગ્રામ હશે. વાયર્ડ રિમોટ કન્ટ્રોલ મેનેજ કરો. 6-8 વિશે કલાક - અનુભવ સાથે અંદાજિત બિલ્ડ સમય. જો તે નથી, હાથથી હાથ પર દિવસો, સપ્તાહો, અને આંખ આડા કાન અને મહિનાઓ લાગી એકત્ર કરવામાં આવ્યું હતું શકે છે. તેના હાથ અને આવા કિસ્સાઓમાં એક સાથે તેને પોતાની રુચિ બદલ સિવાય કરવું જરૂરી છે. ચળવળ ઘટકો માટે કલેક્ટર મોટર્સ ઉપયોગ થાય છે. પૂરતા પ્રયાસ મુકીને, તમે એક ઉપકરણ છે 360 ડિગ્રી ફેરવ્યું આવશે કરી શકો છો. ઉપરાંત, અનુકૂળતા માટે, જેમ કે સોલ્ડરિંગ લોખંડ અને કલાઈ જાણીતી મિશ્રધાતુ કારણ કે પ્રમાણભૂત સાધનો ઉપરાંત, તે જરૂરી પર સ્ટોક છે:

1. Snipe પેઇર.
2. સાઇડ કટર.
3. ફિલીપ્સ screwdriver.
4. 4 બેટરી સાથે લખો ડી

દૂરસ્થ નિયંત્રણ બટનો અને માઇક્રોકન્ટ્રોલર મદદથી દૂરસ્થ નિયંત્રણ દ્વારા થઇ શકે છે. તમે એક વાયરલેસ દૂરસ્થ નિયંત્રણો અને ક્રિયાઓ નિયંત્રણ બનાવવા માંગો છો, તો હાથથી કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર કરવાની જરૂર પડશે. કારણ કે માત્ર ઉપકરણો (કેપેસિટર્સ ધરાવે છે, રેઝિસ્ટરનો, ટ્રાન્ઝિસ્ટર) પૂરવણીઓ કે યોજના સ્થિર થશે અને જરૂરી વર્તમાન મૂલ્ય જરૂરી ઇચ્છિત સમય પોઇન્ટ્સ તે ઉપર ફેલાય છે કરશે.

નાના ભાગોમાં

વ્હીલ્સ ની ક્રાંતિની સંખ્યા સંતુલિત કરવા માટે, તમે સંક્રમણ વાપરી શકો છો. તેઓ કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર હાથ હિલચાલ સરળ બનાવશે.

તે પણ સંભાળ કે ઓગળી જવામાં નિષ્ફળતા તેની હિલચાલ જટિલ નથી લેવા જરૂરી છે. માળખું અંદર શ્રેષ્ઠ માર્ગ તેમને હશે. અને તે બધું બહાર કરી શકે છે, જેમ કે અભિગમ સમય બચાવવા કરશે, પરંતુ સંભવિત વ્યક્તિગત એકમો કે સમગ્ર ઉપકરણ ચલિત મુશ્કેલીઓ તરફ દોરી શકે છે. અને હવે કેવી રીતે ક્રેન બનાવવા માટે?

સામાન્ય પર બનાવી

હવે અમે રોબોટિક હાથ બનાવટ સીધા આગળ વધો. અમે એક આધાર સાથે શરૂ કરો. તે બધા પક્ષો પર ઉપકરણ ફેરવવા ક્ષમતા પૂરી પાડવા માટે જરૂરી છે. એક સારી ઉકેલ ડિસ્ક પ્લેટફોર્મ પર તેના પ્લેસમેન્ટથી જેમાં એક મોટર દ્વારા ફરે છે હશે. જેથી તે બંને દિશામાં ફેરવવા કરી શકો છો, ત્યાં બે વિકલ્પો છે:

1. બે એન્જિન સ્થાપિત. તેમને દરેક ચોક્કસ દિશામાં વળાંક માટે જવાબદાર રહેશે. જ્યારે એક કામ કરી રહી છે, તો બીજી બાકીના એક રાજ્ય છે.
2. યોજના છે, જે તેને બંને દિશામાં ફરે બનાવશે એક એન્જિન સેટ કરો.

વિકલ્પો તમે પસંદ કે જે તમે પર સંપૂર્ણપણે આધાર રાખે છે. આગળ મુખ્ય માળખું છે. બે "સંયુક્ત" કામ આરામ માટે જરૂરી છે. પ્લેટફોર્મ સાથે જોડાયેલ જુદી જુદી દિશામાં વાળવું સમર્થ હોવી જોઈએ, જેથી એન્જિન દ્વારા ઉકેલી, તેના પાયામાં મૂકવામાં આવે છે. એક અથવા વધુ જોડ gripping ભાગ માટે કોણી વળાંક સાઇટ પર બતાવવી જોઇએ કે સંકલન સિસ્ટમ આડા અને ઊભા રેખાઓ ખસેડવામાં કરી શકાય છે. આગળ, તમે શક્ય તેટલી વધુમાં વધુ મેળવવા માંગો છો, તો તમે અન્ય એન્જિન કાંડા જગ્યાએ સ્થાપિત કરી શકો છો. આગળ, સૌથી જરૂરી છે, તે રોબોટિક હાથ નથી જે વગર. પોતાના હાથમાં એક કેપ્ચર ઉપકરણ પોતે કરે છે. અહીં, ત્યાં ઘણા ભારતીયોનો હોય છે. તમે સૌથી વધુ લોકપ્રિય બે એક ટિપ આપી શકે:

1. માત્ર બે આંગળીઓ ઉપયોગ થાય એકસાથે સંકુચિત અને પદાર્થ કેપ્ચર વિસંકુચિત. તે સરળ અમલીકરણ, જેને, જોકે, સામાન્ય રીતે એક મોટી પેલોડ નથી શેખી કરી શકે છે.
2. માનવ હાથ પ્રોટોટાઇપ બનાવેલ છે. પછી બધી આંગળીઓ માટે એક મોટર, જેના દ્વારા ગણો / razgib અમલ કરી શકાય દ્વારા વાપરી શકાય છે. પરંતુ તમે બનાવવા અને વધુ મુશ્કેલ ડિઝાઇન કરી શકો છો. આમ, એન્જિન પર દરેક આંગળી સાથે જોડાવા માટે અને તેમને અલગથી વ્યવસ્થા કરવા શક્ય છે.

વધુ અવશેષો દૂરસ્થ કરવામાં મદદ જે વ્યક્તિગત મોટર્સ પર અસર અને તેમના કામની ગતિ હશે. અને તમે પ્રયોગ કરવા શરૂ કરી શકો છો, એક રોબોટિક હાથ મદદથી પોતાના કરવામાં હાથ સાથે.

શક્ય યોજનાકીય જોવાઈ પરિણમી

પોતાના હાથ સાથે હાથ હાથ સર્જનાત્મક અટકળો માટે પૂરતી તકો પૂરી પાડે છે. તેથી, જો તમે અમુક મૂર્તસ્વરૂપ છે કે જે તમારા પોતાના ઉપકરણ આવા હેતુ બનાવવા માટે આધાર તરીકે લઈ શકાય પૂરી પાડી હતી.

કોઈપણ યોજના કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર દ્વારા સુપરત સુધારી શકાય છે.

નિષ્કર્ષ

રોબોટિક્સ મહત્વપૂર્ણ છે કે ત્યાં વર્ચ્યુઅલ કાર્યાત્મક સુધારણા પર કોઈ પ્રતિબંધો નથી. તેથી જો તમે કલા કામ બનાવવા માંગો છો તો મુશ્કેલ નથી. શક્ય માર્ગો વિશે બોલતા વધુ બહેતર બનાવવા માટે, તે ક્રેન નોંધવું જોઈએ. પોતાના હાથમાં આવા ઉપકરણ મુશ્કેલ નથી બનાવવા માટે, તે જ સમયે તે સર્જનાત્મક કામ, વિજ્ઞાન અને બાંધકામ બાળકો મહાવરો પાડવો માટે પરવાનગી આપશે. અને આ વળાંક હકારાત્મક તેમના ભાવિ જીવનની અસર કરી શકે. તે તેના પોતાના હાથમાં સાથે ક્રેન બનાવવા માટે મુશ્કેલ છે? તે સમસ્યારૂપ કારણ કે તે પ્રથમ નજરમાં લાગે છે નથી. દોરડું અને વ્હીલ્સ જેવી વધારાની નાના વિગતો હાજરી વિશે ચિંતિત હોઈ કે જરૂર નથી, જેના પર તે સ્પિન કરશે.